Ühenduse tüüp

Ühendused võib jagada kahte kategooriasse: jäigad haakeseadised ja painduvad ühendused.
Jäigadel siduritel puudub puhverdus ja võime kompenseerida kahe telje suhtelist nihet ning need nõuavad kahe telje vahelist ranget joondamist. Seda tüüpi haakeseadistel on aga lihtne struktuur, madalad tootmiskulud, mugav kokkupanek ja lahtivõtmine ning hooldus, mis tagab kahe telje kõrge joonduse, edastab suure pöördemomendi ja on laialdaselt kasutusel. Tavaliselt kasutatavad äärikühendused, hülssühendused ja klambriühendused.
Paindlikud ühendused võib jagada mitteelastsete elementide painduvateks muhvideks ja elastse elemendi painduvateks ühendusteks. Esimesel tüübil on võime kompenseerida ainult kahe telje suhtelist nihet, kuid see ei saa puhverdada vibratsiooni vähendamist. Levinud tüüpide hulka kuuluvad liugühendused, hammasliitmikud, universaalsed haakeseadised ja kettühendused; Viimasel tüübil ei ole elastsete komponentide olemasolu tõttu mitte ainult võime kompenseerida kahe telje suhtelist nihet, vaid sellel on ka puhverdus- ja vibratsiooni vähendamise efekt. Ülekantavat pöördemomenti piirab aga üldiselt elastsete komponentide tugevus ja see ei ole nii hea kui elastsete komponentideta painduvatel siduritel. Levinud tüüpide hulka kuuluvad elastsed tihvtühendused, elastsed tihvtühendused, ploomiõielised ühendused, rehvitüüpi ühendused, serpentiinvedruühendused ja vedruühendused.